Veertig jaar na de eerste Beverly Hills Cop-film keert Eddie Murphy terug als Axel Foley, de rol die een Hollywoodster maakte van de komiek. Axel F speelt genadeloos in op de nostalgische gevoelens van een hele generatie filmkijkers, compleet met Foleys iconische jasje, een stoet aan bekende gezichten en herkauwde deuntjes uit de eerdere films. Gelukkig is de film niet alleen een herhaling van zetten: Murphy speelt dit keer ook een vaderrol, en dat geeft zijn personage een extra dimensie.

Als zijn dochter Jane wordt bedreigd en zijn oude vriend Rosewood verdwijnt, keert rechercheur Axel Foley uit Detroit maar weer eens terug naar Beverly Hills. Al snel maakt hij er weer een ouderwetse chaos van en heeft hij een hele sliert schurken achter zich aan. Foley praat zich behendig overal naar binnen en ontsnapt uit de meest benarde situaties, maar het repareren van de verstoorde relatie met zijn dochter is een veel grotere uitdaging.